Увеличение темпов комплектования подразделений ГУВД г. Москвы и повышение требований к профессиональной подготовке сотрудников милиции были в основе принятия решения, в сентябре 1993 года, о создании на базе войсковой части УГПС, временного Учебного пункта первоначальной подготовки милиционеров вневедомственной охраны.
Возглавил его полковник милиции Александр Григорьевич Посох. 18 июля 1994 года, временный учебный пункт, приказом начальника ГУВД г. Москвы Владимира Иосифовича Панкратова № 677, был преобразован в Учебный центр по подготовке работников вневедомственной охраны, начальником которого был назначен майор милиции Казюлин Владимир Александрович, имеющий к тому времени за плечами немалый опыт практической работы. В 1996 году Центр возглавил подполковник милиции Царев Николай Васильевич. С 29 ноября 2013 года по 20 апреля 2017 года Центром руководил полковник полиции Гетманов Александр Викторович. С 11 мая 2017 года Центр в составе Росгвардии возглавил полковник полиции Черепков Сергей Васильевич.
За период деятельности подразделение неоднократно реорганизовывалось. Вносились изменения в его название. Так приказом ГУВД по г. Москве от 28 ноября 2008 года № 628 Учебный центр преобразован в Центр профессиональной подготовки.
В юбилей празднования 70-летия Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 г.г. приказом Министра внутренних дел Российской Федерации от 8 апреля 2015 года № 416 Центру присвоено почетное наименование «Центр профессиональной подготовки сотрудников вневедомственной охраны Главного управления Министерства внутренних дел Российской Федерации по городу Москве имени Героя Советского Союза Степана Харитоновича Зайцева».
С момента образования, коллективом Центра проделана огромная работа по развитию и укреплению учебно-материальной и нормативно - правовой базы, формированию основ воспитательного процесса. Наработано множество материалов для обучения слушателей по различным должностным категориям.
В течении своей деятельности командно - преподавательским составом Центра подготовлено свыше 46 тысяч сотрудников. Сегодня, в Москве нет такого подразделения вневедомственной охраны, где бы не работали выпускники Центра.
Неоднократно подразделение становилось победителем и призером различных смотров и конкурсов проводимых в масштабе МВД России.
В 1998 году, приказом Министра внутренних дел, Центр награжден ценным подарком за лучшие результаты в развитии учебно-материальной базы среди учебных центров МВД, ГУВД, УВД субъектов Российской Федерации.
В 2002 году по результатам смотра - конкурса Учебных центров в системе МВД России, посвященного 200-летию Министерства внутренних дел России, Центр занял 1-ое место по Центральному Федеральному округу Российской Федерации, за что награжден автомобилем – Газель. В 2005 году по результатам смотра - конкурса Центр занял 2-ое место по Центральному Федеральному округу.
Особенностью Центра, является созданный в подразделении, внештатный Музей службы вневедомственной охраны, которому в 2002 году, присвоено звание лауреата премии МВД России с вручением приза «Святой Георгий».
В связи с созданием в первом полугодии 2016 года на базе внутренних войск МВД РФ нового органа федеральной исполнительной власти – национальной гвардии, которой переданы функции различных служб, в том числе подразделений вневедомственной охраны, возникла необходимость передачи Центра профессиональной подготовки в ведение Росгвардии. В рамках данного преобразования в соответствии с приказом начальника ГУ МВД России по г. Москве от 13 апреля 2017 года № 141 осуществлена ликвидация ЦПП ГУ МВД России по г. Москве имени Героя Советского Союза С.Х. Зайцева и создание на основании приказа директора Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации от 19 апреля 2017 года № 012 Центра профессиональной подготовки сотрудников вневедомственной охраны имени Героя Советского Союза Степана Харитоновича Зайцева Главного управления Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации по городу Москве.
С включением Центра в Росгвардию, основными задачами подразделения являются: обучение граждан, впервые принимаемых на службу в Росгвардию основным профессиональным знаниям, умениям и навыкам до уровня, достаточного для самостоятельного исполнения ими служебных обязанностей, в том числе в условиях, связанных с применением физической силы, специальных средств и оружия; получение сотрудниками, назначенными на новую должность, компетенции, необходимой для выполнения нового вида оперативно – служебной деятельности; повышение профессионального уровня в рамках имеющейся квалификации по замещаемой должности.
В структуру Центра входят: учебный отдел, цикл специальных дисциплин, цикл общеправовых и социальных дисциплин, цикл боевой физической подготовки, цикл криминалистики и специальной техники, группа по работе с личным составом, строевая часть, тыловая служба, вспомогательный персонал.
Коллектив Центра с оптимизмом смотрит в будущее и не намерен останавливаться на достигнутом. Намечены планы по внедрению инновационных технологий в организацию учебного процесса, совершенствованию учебно-материальной базы, усилению воспитательной направленности обучения, формированию высоконравственного, социально ориентированного и культурного сотрудника Росгвардии, готового выполнять служебно-боевые задачи.
